搾乳ユニット自動搬送装置の高度化

研究概要

繋ぎ搾乳牛舎向けに、分房別搾乳停止装置やそれを自動で離脱・回収するアームを開発しました。

この技術により、過搾乳による乳牛への負担軽減と、しゃがみ作業時間の短縮が可能となり、搾乳作業の負担軽減が期待されます。

研究背景

我が国の酪農経営の約8割を占めている繋ぎ牛舎（図1）では、1日2回の搾乳作業（図2）が作業者にとって重労働になっています。

搾乳作業の負担軽減のため、搾乳ユニット自動搬送装置の高度化に取り組みました。

主要成果

分房別に搾乳する技術の開発
➔ 分房ごとの乳流量を検知可能な装置の開発により、一定の乳流量を下回った分房ごとに搾乳停止が可能となり、過搾乳 を防止することで乳牛の負担を軽減

ティートカップの離脱を省力化する技術の開発
➔ 搾乳後にティートカップを自動で離脱・回収することを可能とするアームの開発により、搾乳作業の軽労化を実現

開発技術を導入した改良機での搾乳作業シミュレーションにおいて、しゃがみ作業と確認作業の回数減少による作業時間短縮を証明
➔ 搾乳作業の軽労化、省力化が期待