農作業の強い味方アシストスーツ
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人力作業の負担を軽減農業機械の開発や改良によって、農作業はずいぶん楽になりましたが、まだまだ人力で行う作業がたくさんあります。近年、収穫物の積み下ろしなどの重労働を軽減するため、作業者が体に装着し、体の動きをアシストするアシストスーツの開発が進んでいます。 収穫や運搬は重労働ミカン産地では、収穫シーズンになると毎日100~200ケースの収穫コンテナをモノレールやトラックに積み込む作業が行われます。農家にとっては腰などへの負担が大きく重労働ですが、この作業は傾斜した畑の中で行われるため、機械化は容易ではありません。それなら、「荷物を持ち上げる人をロボットの力で助けよう」という発想でアシストスーツの開発が始まりました。 モーターの力で荷物の持ち上げをアシスト開発当初は、体のすべての動きをアシストする全身型のスーツでしたが、農作業を楽にするために必要な機能は何かという研究が進み、荷物を持ち上げるときと、傾斜地を歩くときのアシストに絞り込まれました。その結果、スーツの重さは開発当初約40キロから現時点は6.3キロへとずいぶん軽くなり、装着も容易になりました。
(絵:筒井 博子) 全国農業新聞[外部リンク] 2014年10月24日に掲載されたものを再編集 |
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